조립·용접·도장 공정 확대 추진…에이딘로보틱스와 정밀 제어 기술 고도화
[메가경제=박제성 기자] HD현대로보틱스가 사람처럼 양손으로 정밀 작업을 수행하는 인공지능(AI) 로봇을 선보였다.
산업용 로봇의 단순 반복 작업에서 벗어나 스스로 주변 환경을 인식하고 대응하는 '피지컬 AI' 기술로 미래 제조업 시장 공략에 나선다.
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| ▲HD현대로보틱스가 자체 개발한 '지능형 양팔로봇' 모습[사진=HD현대] |
회사는 21일 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 자체 개발 중인 '지능형 양팔로봇'을 공개했다고 밝혔다.
이 로봇은 사람의 상체처럼 두 팔과 각각 다섯 손가락을 갖춘 것이 특징이다.
양팔은 각각 최대 7kg의 물체를 다룰 수 있으며, 작업 반경은 630mm다. 이를 통해 물체를 잡거나 옮기는 등 정교한 작업이 가능하도록 설계됐다.
자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 탑재해 주변 환경을 인식하고 필요한 동작을 스스로 생성한다. 작업자가 일일이 동작과 순서를 입력해야 했던 기존 산업용 로봇과 차별화한 것이다.
HD현대로보틱스는 지난 9월 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화하고, 이동식 바퀴 플랫폼에 이어 두 발로 걷는 기술까지 단계적으로 확보할 계획이다.
우선 부품을 모아 분류하는 작업과 조립 공정에 적용한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힐 방침이다. 개발 과정에서 확보한 AI 기술은 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용한다.
HD현대로보틱스 관계자는 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술을 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나서겠다"고 말했다.
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